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汽车嵌入式开发中，开发ECU网关节点(GW:Gateway)时，难度会提升不少，这些难度中就包含对时间参数的解读问题。本文着重给大家聊一下P2Client、▲P2 = ▲P2Request + ▲P2Response、N_As时间参数。
怎么理解呢？上位机（Tester）发送一个诊断指令以后，会等待Server(可以理解为某个ECU的节点)响应该诊断请求，如果在指定的时间内（P2Client_max/P2Client*_max）没有响应，Tester认为超时，并停止刷写流程，即：刷写失败。
怎么理解这个时间参数呢？诊断指令的发送依赖于ECU各个模块的处理，在诊断指令被ECU接收到发送到总线需要一定的时间，同时由于总线仲裁等原因，也会导致诊断指令发送的延阻，这些因素所造成的时间消耗就是▲P2。
意思就是：发送端（Tester）的Xx_Tp层，从发送到驱动层应答的最大时间。该时间只是约束Xx_Tp层的计时行为，和▲P2 时间无关。因此，开发必须要先符合▲P2 时间。
我们将问题进一步拓展，如果GW节点将诊断指令路由到多个节点，如下图中的ECU::Xx01和ECU::Xx02。这里提一个问题：如果Can02不可用（比如：VCU Can02对应的Transceiver损坏或者未有连接），Can01上的刷写是否应该继续？
答案很明确：如果TPs间的路由，有一路Fail（调用发送接口返回值为E_NOT_OK），不应影响其他TPs间的路由。如果OEM约束了你的开发：要符合Autosar规范。那么PduR的路由功能应满足上述规范。
随“硬件趋同、软件定义”成为业界共识，软件成为了决定智能车上限的关键要素，其占整车的比重也不断提升。根据德勤测算，预计2030年，软件成本占整车BOM的比重将从目前的不到10%增长到50%。当一半的车身组成都变成软件，汽车行业的话语权无疑也会向软件领域倾斜，企业筛选、判断核心技术的能力就成为了制胜软件定义汽车时代的关键。世界汽车工程师学会联合会(FISITA)终身名誉主席赵福全就曾指出：软件定义汽车的实质是企业对未来核心技术的判断：“类比传统汽车硬件领域的黑、白、灰匣子，黑匣子是买来用就行的技术，白匣子是必须掌握的核心技术，而灰匣子是能了解、能定义但是不一定非要自己造的技术。”为辨析汽车软件中的“黑、白、灰匣子”，研究者需要从全局视
，谁来“撑”起软件？ /
在上一期，我们盘点了各大主流合资品牌的车联系统。在合资品牌中，我们发现，各家的车联网系统也好、车机也好，其整体表现都比较中庸，能满足各种用车需求，但是也都没有带来太多亮眼的功能和设计。其实，当汽车行业进入到互联网时代之后，中国车企凭借着本土的网联体系优势，实现了快速的发展。今天，我们就来盘点一下，在各大自主品牌中，绽放出了哪些独具特色且能引领风骚的网联系统。需要首先说明的是，在本期盘点中，我们将不再一一列举品牌，而是通过对网联系统、车机系统不同的特色，来进行整合性的解读。第一部分：多屏设计，为我们带来了什么？在全球各大车系中，中国的车企，是最先用上多屏幕结构的。而这样的举措，其实也与用户的需求有关。一直以来，不少国内消费者就对车辆内
品牌车联网系统大解析 /
汽车的智能与科技感，放到座舱里首先看到的是大屏配置。当特斯拉在2012年北美车展，秀出搭载17英寸液晶中控屏的ModelS时，就注定大尺寸屏幕的流行会一发不可收拾。目前主流车企新推出的车型都纷纷装配上大屏和多联屏，有的仪表盘甚至被AR-HUD所取缔。毫无疑问，车载显示技术已经进入“智能机时代”。消费者关心的不只是屏幕有多大，车机系统的流畅程度、屏幕使用的丝滑体验等等都决定着其购车意愿。而这背后，芯片功不可没。相比座舱芯片，本土厂商在触控IC领域实际已经杀出一片天。近日，汇顶科技就表示，公司车规级触控芯片、指纹芯片及音频方案都已成功导入众多海外、合资及自主品牌，如日产、三菱、现代、别克、雪佛兰、上汽、广汽、长安、吉利等，以及新能源汽车
应用 /
3月24日消息，据企查查显示，重庆长安汽车股份有限公司申请的“基于脑电控制的头枕系统、控制方法及车辆”专利于近日公布。图片来源：企查查据专利摘要显示，该专利属于汽车领域，提供一种基于脑电控制的头枕系统、控制方法及车辆，枕系统包括柔性头枕部、脑电信号采集模块、脑电信号处理模块、车机中控模块和多个车载设备控制模块。具体来看实施过程，将柔性头枕部安装在车辆主驾驶座椅的顶端，脑电信号采集模块安装在柔性头枕部内，用于采集驾驶员的脑电信号，并传输至脑电信号处理模块。脑电信号处理模块用于采用预设策略从脑电信号中获取控制指令，并传输至车机中控模块，不同的控制指令对应不同的车载设备控制模块。车机中控模块用于识别控制指令，并将控制指令下发到对应的车载设
公布头枕脑电控制系统专利 /
“AI的iPhone时刻”，在英伟达第14次GTC大会上，创始人黄仁勋3次强调“AI的iPhone时刻已经到来”的论调，苹果的iPhone从诞生，到改变整个手机行业，大概经历了5—8年，而AI技术在2022—2023年的全面爆发，可能会在3-5年间将人类社会的很多既定规则、规律，逐一打破。上一次GTC大会的主角，一定是英伟达自动驾驶技术，而这一次GTC上提到汽车的只有寥寥几句，比如英伟达已与比亚迪达成合作，将在下一代王朝系列和海洋系列的多款车型中使用英伟达DRIVE Orin高性能计算平台，以及车企已经在使用Omniverse构建自己工厂的数字孪生、为新车型构建、优化和规划组装流水，这些信息其实在上一年的GTC和今年初的CES展上我
的后腿 /
据外媒报道，当地时间3月21日，先进半导体技术全球领导者三星电子（Samsung Electronics）宣布推出首款超宽带（UBW）芯片组——Exynos Connect U100。该款UWB解决方案精度可达几厘米，针对移动、汽车和物联网（IoT）设备进行了优化，可提供精确的距离和位置信息。三星Exynos Connect U100（图片来源：三星电子）三星还推出了新品牌Exynos Connect，整合了其短程无线通信解决方案，如对促进超网联世界至关重要的UBW、蓝牙和Wi-Fi等方案。
设备 /
电气维修518问_第2版
主动制动控制系统设计
介绍经典资料
有奖直播TI DLP 技术如何推动AR HUD和汽车大灯的发展
ST工业峰会巡演2023 已开启，北京、上海 报名进行中!
瑞萨电子MCU全国技术研讨会开放报名！覆盖上海、南京、杭州、合肥等10大城市！
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